雙機器人去毛刺機

針對連桿加工后去除殘余毛刺提供的解決方案，
設備采用雙機器人協同打磨去毛刺的方式，主要
由六軸機器人、浮動打磨主軸、六工位轉臺、連
桿上下料定位機構，上下料桁架機械手、旋轉翻
轉推進夾手、螺紋孔吹氣機構、整體吹風機構、
排削系統、總控系統、防護系統等組成，設備采
用一體化設計，進場只需接通電源、氣源即可工
作。